焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

焊接機(jī)器人分類及其簡(jiǎn)介

       焊接機(jī)器人按照在車身焊接中的用途可以分為：點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、螺柱焊機(jī)器人、和激光焊接機(jī)器人。

       點(diǎn)焊機(jī)器人是由機(jī)器人操縱各種點(diǎn)焊焊鉗，實(shí)施點(diǎn)焊焊接。機(jī)器人可以操縱大型焊鉗，對(duì)地板等零件進(jìn)行點(diǎn)焊。焊點(diǎn)質(zhì)量高，焊接速度快，而且質(zhì)量穩(wěn)定。

       弧焊機(jī)器人由操縱弧焊焊炬，可以很方便地進(jìn)行仰焊、立焊等各種位置的焊接。通過傳感器可以跟蹤焊縫，控制弧長(zhǎng)。但是弧焊機(jī)器人對(duì)零件匹配要求高，當(dāng)零件間隙不均勻或者不平整時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生焊接缺陷。

       激光焊接機(jī)器人是由機(jī)器人操縱激光加工鏡組，進(jìn)行激光焊接。激光源可以采用CO2激光器或者YAG激光器，激光焊接設(shè)備非常復(fù)雜，要求機(jī)器人重復(fù)精度高。

應(yīng)用焊接機(jī)器人的意義

       焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40％以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

       1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)度等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

       2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接使工人遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

       3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

       4、產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍使固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

       5、縮短產(chǎn)品改型換代周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。